Jednostki centrujące i systemy kalibracji TCP

W zrobotyzowanych procesach przemysłowych, takich jak spawanie, klejenie czy dozowanie, precyzja punktu narzędzia (TCP – Tool Center Point) jest kluczem do powtarzalnej jakości. Jednostki centrujące (laserowe bramki referencyjne) stanowią fundament automatycznej kalibracji i weryfikacji geometrii narzędzia w przestrzeni roboczej robota.

Oferowane przez Sensor Standard laserowe jednostki centrujące Eickmann Elektronik (seria OLZ) pełnią funkcję bezdotykowych stacji pomiarowych. Umożliwiają robotowi przemysłowemu automatyczny najazd na wiązkę lasera w osiach X, Y oraz Z, co pozwala sterownikowi na:

• Weryfikację punktu TCP: Natychmiastowe wykrycie przesunięcia narzędzia (np. wygiętego palnika spawalniczego po kolizji lub czyszczeniu).
• Automatyczną korekcję: Przeliczenie offsetu i aktualizację współrzędnych narzędzia bez ingerencji operatora i przerywania cyklu produkcji.
• Kontrolę jakości drutu: Weryfikację wysuwu i prostoliniowości drutu spawalniczego (stick-out).

Dzięki otwartej konstrukcji widełkowej (kształt „U”) i precyzyjnej wiązce lasera klasy 1, jednostki te zapewniają powtarzalność przełączania < 0,01 mm. Są niezbędnym elementem wyposażenia cel spawalniczych (MIG/MAG, TIG) oraz stanowisk montażowych, eliminującym błędy pozycjonowania wynikające z rozszerzalności cieplnej ramienia robota lub zużycia mechanicznego.

Nasze rozwiązania, w tym model OLZ-40, są kompatybilne elektrycznie i montażowo z systemami referencyjnymi stosowanymi w robotach takich marek jak KUKA, FANUC, ABB czy Yaskawa, stanowiąc niezawodną alternatywę dla rozwiązań OEM (np. bramki Captron czy tastyle).

Zainwestuj w stabilność procesu. Jednostka centrująca to gwarancja, że spoina trafi dokładnie tam, gdzie została zaprogramowana – co do ułamka milimetra.